Zespół powstał w Zubrzycy Górnej. Nazwę „Skalniok” przyjął w 1994 roku. Formowanie Zespołu trwało na przełomie lat 8O-tych i 90-tych ubiegłego wieku, a występował On początkowo bez nazwy. Wielu członków – założycieli (między innymi Józef Moniak) wywodziła się z działającego wcześniej a rozwiązanego zespołu prowadzonego przez leśniczego inż. Stanisława Wałacha. Tradycje Zespołu są więc bardzo bogate i sięgające lat 60-tych XX wieku.
Prezentowany przez Zespół folklor orawski (zubrzycki) jest żywy i naturalny, bez stylizacji i naleciałości zewnętrznych. Przedstawiany w czasie występów repertuar to tańce i śpiew zubrzycki tj.: Como Wruna, Polka, Czardaś, Krzyżowo Polka, Gembusia, Stołkowy, Taniec Piekielnicki. Przedstawiane są również przez członków Zespołu krótkie inscenizacje teatralne np.: skubarki, kolendowanie, kisenie kapusty, obróbka lnu, zbiyrki na Orawie, robiynie porwoseł, wyganianie krów.
Zespół uczestniczy m.in. w następujących imprezach:
- Festiwal Kapeli Góralskich w Bukowinie
- Cepeliada w Krakowie
- Karnawał Góralski w Bukowinie
- Festiwal Folkloru Górali Polskich w Żywcu
- Przepatrzowiny w Czarnym Dunajcu
- Babiogórska Jesień w Zawoi
- Lato w Dolinie Kamionki
- Święto Pasterskie w Lipnicy Wielkiej
- Gościnnie: w Lipnicy Murowanej, Giedlarowej koło Łańcuta, Suchej Beskidzkiej, Nowym Wiśniczu, Czorsztynie, Chochołowie, Międzybrodziu Żywieckim
- Coroczne uroczystości gminne w Jabłonce, tj. Świętojańskie Zwyki, Lato Orawskie, Dożynki, Święto Borówki.
Zespół występował też kilkakrotnie na Słowacji (Oravice, Zakamienne, Chabówka, Zuberec, Orawski Podzamok).
Zespół posiada na swym koncie wiele wyróżnień i dyplomów.
Zespół „Skalniok” jest grupą amatorską lecz żywą: starsi członkowie odchodzą, przychodzą młodsi, którzy nadal kontynuują zwyczaje starszych.